Просто сцена утреннего туалета. Подобный женский быт обычно был срыт от мужского взгляда, поэтому в изображении художника сцена, по сути - нейтральная выглядит... довольно эротизированной.
Полупрозрачная ночная сорочка, обнажающая плечо юной девицы. Рука горничной скользит по её ноге. Чувственно.

А ещё я подумала о том, сколько же пыли должно скапливаться в тканях балдахина Т_Т